MCG 4134 Robot Design and Control

3 crédits
Genie mecanique
Faculte de genie
Classification of robot manipulators. Forward and Inverse Kinematics. Design of joint actuating systems. Independent joint control. Point-to-point control. Path planning and trajectory control. Computed torque technique. Compliance and force control. Sensory components for robot control. End of arm tooling.

Volet:

Cours magistral
Tutoriel

Exigences:

Prerequisites: MCG 3131 , ( MCG 3307 or MCG 3142 ).

Terme proposées précédemment:

Hiver
NotesÉvaluations

Organisé

32 réponses

3.53

/ 5

tout à fait d'accord
31%
d'accord
34%
pas d'accord
25%
pas du tout d'accord
9%
25%
50%
75%
100%

Attentes claires

9 réponses

3.67

/ 5

tout à fait d'accord
33%
d'accord
22%
ni d'accord, ni pas d'accord
22%
pas d'accord
22%
pas du tout d'accord
0%
25%
50%
75%
100%

Beaucoup Appris

32 réponses

4.41

/ 5

tout à fait d'accord
56%
d'accord
38%
pas d'accord
3%
pas du tout d'accord
3%
25%
50%
75%
100%

Recommander

23 réponses

3.87

/ 5

tout à fait d'accord
22%
d'accord
61%
pas d'accord
17%
pas du tout d'accord
0%
25%
50%
75%
100%

Charge de Travail

23 réponses

2.57

/ 5

très lourde
9%
supérieure à la moyenne
35%
moyenne
48%
inférieure à la moyenne
9%
très faible
0%
25%
50%
75%
100%

Évaluations Équitables

32 réponses

3.78

/ 5

tout à fait d'accord
31%
d'accord
47%
pas d'accord
13%
pas du tout d'accord
9%
question non pertinente
0%
25%
50%
75%
100%