UO Grades

MCG 4134 Robot Design and Control

3 crédits

Genie mecanique

Faculte de genie

Classification of robot manipulators. Forward and Inverse Kinematics. Design of joint actuating systems. Independent joint control. Point-to-point control. Path planning and trajectory control. Computed torque technique. Compliance and force control. Sensory components for robot control. End of arm tooling.

Volet:

Cours magistral

Tutoriel

Exigences:

Prerequisites: MCG 3131 , ( MCG 3307 or MCG 3142 ).

Terme proposées précédemment:

Hiver

Notes Évaluations

Tous Les Professeurs

Moyenne B+ (7.410)

Le plus fréquent: A- (23%)

61 étudiants

A-

A+

Ahmad Mohammad Al-Jarrah

3 section de l'Hiver 2019 au l'Hiver 2023

Moyenne B+ (6.977)

Le plus fréquent: A (18%)

44 étudiants

A-

A+

Seyed Javad Fattahi

Hiver 2018 - A00

Moyenne A (8.529)

Le plus fréquent: A+ (35%)

17 étudiants

A-

A+