ELG 3555 Introduction aux systèmes d'asservissement
3 crédits
Genie electrique
Faculte de genie
Introduction aux systèmes d'asservissement, modèles des systèmes dynamiques, transformées de Laplace, méthodes de fractions partielles. Modèles de schéma-bloc et graphes de fluence, fonctions de transfert de systèmes linéaires. Introduction aux modèles d'état, caractéristiques des systèmes d'asservissement à rétroaction, stabilité et critère de Rough-Hurwitz, méthode du lieu des racines, conception des asservissements industriels. Critère de stabilité de Nyquist, tracés de Bode, indices de conception, asservissements avec avance et retard.
Volet:
Laboratoire
Cours magistral
Tutoriel
Exigences:
Préalable : ELG 3525 .
Terme proposées précédemment:
Hiver
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Équivalent Anglais:
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